自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有提高仓储自动化水平、管理水平和物流效率等诸多优点。本文结合计算机技术、自动控制技术，检测技术和通信技术，对自动化立体仓库的控制系统进行研究，主要内容包括：对于自动化立体仓库的仓位认址检测，给出了带字符校验位的交叉25码编码设计方案。堆垛机的运行速度是直接影响到生产效率，同时又是准确定位、运行过程平稳的关键，分析了堆垛机减速运行模式的模糊控制技术，以距离和运行速度作为二维模糊控制器的输入，建立模糊控制规则库，通过模糊推理进行判决的一种高级控制策略，从而实现堆垛机运行速度的自动控制，并与条形码认址和定位系统一起，确保堆垛机的定位精确、可靠。

采用PROFIBUS现场总线技术，构建堆垛机、监控机与输送机两个控制网络，堆垛机控制网络由PLC、触摸屏、变频器等组成，监控机与输送机控制网络由工控机、PLC、触摸屏等组成。工控机是整个控制系统的核心，使各部分协调工作，两个控制网络问的相互通信，通过无线数据传输系统实现。

自动化立体仓库的软件设计包括：用STEP7进行堆垛机、输送机的PLC控制程序设计，实现货物出入库控制功能，用PROTOOL实现触摸屏界面的设计，采用MCGS监控组态软件设计系统监控，出入库管理，报表打印等界面。

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